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Roda giratória, máquina inicial para transformar fibras em fios ou fios, que eram então tecidos em tecido em um tear. A roda giratória provavelmente foi inventada na Índia, embora suas origens sejam obscuras. Chegou à Europa através do Oriente Médio na Idade Média européia. Ele substituiu o método anterior de fiação manual, no qual as fibras individuais eram retiradas de uma massa de lã presa em um bastão, ou retorta, torcidas para formar um fio contínuo e enroladas em um segundo bastão ou eixo. A primeira etapa na mecanização do processo foi montar o eixo horizontalmente em rolamentos, para que pudesse ser girado por um cabo que envolvia uma grande roda manual. A equipe, carregando a massa de fibra, foi segurada na mão esquerda e a roda girou lentamente com a direita. Segurando a fibra em um ângulo em relação ao eixo, produziu a torção necessária.
A roda saxã, ou saxônia, introduzida na Europa no início do século XVI, incorporava uma bobina na qual o fio era enrolado continuamente; a roldana na qual a fibra bruta era mantida tornou-se uma haste vertical estacionária e a roda foi acionada por um pedal, liberando as duas mãos do operador.
A melhoria do tear na Grã-Bretanha do século XVIII criou uma escassez de fios e uma demanda por fiação mecânica. O resultado foi uma série de invenções que converteram a roda giratória em um componente mecanizado e motorizado da Revolução Industrial.
